Unterschiede

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software:linux:beagleboneblue [2017-05-18 17:23]
Graf Urs angelegt
software:linux:beagleboneblue [2019-10-14 10:44] (aktuell)
Graf Urs
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-======Linux on BeagleBone ​Blue======+====== Linux on Beaglebone ​Blue Board ====== 
 +Useful information about the board can be found under [[:​embedded_systems:​ti_sitara_am335x:​beaglebone_blue:​start|Beaglebone Blue]].
  
-https://eewiki.net/display/​linuxonarm/BeagleBone+Blue+ 
 +===== RT-Kernel ===== 
 +Check if there is already a RT-Kernel: 
 +<​code>​ 
 +uname -r 
 +</code> 
 + 
 +If not, download: 
 +<​code>​ 
 +sudo apt-get install linux-image-4.4.49-ti-rt-r89 
 +</code> 
 +Do not use a newer one. Robotics Cape won't work anymore (ERROR: missing PINMUX driver). 
 + 
 +Reboot and delete the old kernel: 
 +<​code>​ 
 +sudo apt remove --purge linux-image-4.4.54-ti-r93 
 +</code>