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embedded_systems:ti_sitara_am335x:beaglebone_blue:start [2019-07-28 22:12]
Graf Urs
embedded_systems:ti_sitara_am335x:beaglebone_blue:start [2019-10-18 13:02] (aktuell)
Kunz Andreas fix IP
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 ===== Quick Start ===== ===== Quick Start =====
-Ein neues Beagle Bone Blue (BBB) Board ist von Werk aus schon mit einen Debian Betriebsystem versehenDas Board kann mit einem Micro-USB Kabel direkt an einen Computer angeschlossen werdenAnschliessend wird das Betriebsystem auf dem BBB automatisch gestartet. Ein Herzschlag-Blinkmuster wird über eine LED auf dem Board ausgegeben, welches signalisiert,​ dass das Betriebsystem ordnungsgemäss läuft.+A new BeagleBone ​Blue board comes with debian preinstalledIt can be connected to a host with a USB cableUpon booting a heart beat application starts automatically which causes the leds to blink.
  
-Durch Verbinden des BBB mit einem Computer wird ein neuer Netzwerkadapter hinzugefügt,​ über den das BBB per ssh erreicht werden kann. Auf Windows wird dazu ein Treiber benötigt. Deshalb wird hier ein Linux Hostsystem empfohlen, auf dem der Adapter automatisch hinzugefügt wird. In einer Shell kann nun mit //​ifconfig//​ (Linux) oder //​ipconfig//​ (Windows) die IP Adresse des Hostrechners nachgeschaut werden. Standardmässig wird dies 192.186.7.1 sein. Somit besitzt das BBB die Adresse 192.186.7.2. Anschliessend kann per ssh auf das BBB zugegriffen werden. Unter Windows wird hier der ssh client PuTTY empfohlen. Unter Linux kann dies mit vorinstalliertem ssh client mittels folgender Eingabe in einer Shell erreicht werden: +Durch Verbinden des BBB mit einem Computer wird ein neuer Netzwerkadapter hinzugefügt,​ über den das BBB per ssh erreicht werden kann. Auf Windows wird dazu ein Treiber benötigt. Deshalb wird hier ein Linux Hostsystem empfohlen, auf dem der Adapter automatisch hinzugefügt wird. In einer Shell kann nun mit //​ifconfig//​ (Linux) oder //​ipconfig//​ (Windows) die IP Adresse des Hostrechners nachgeschaut werden. Standardmässig wird dies 192.168.7.1 sein. Somit besitzt das BBB die Adresse 192.168.7.2. Anschliessend kann per ssh auf das BBB zugegriffen werden. Unter Windows wird hier der ssh client PuTTY empfohlen. Unter Linux kann dies mit vorinstalliertem ssh client mittels folgender Eingabe in einer Shell erreicht werden: 
-//ssh debian@192.186.7.2.//  ​+//ssh debian@192.168.7.2.//  ​
 Das BBB hat von Werk aus folgenden Benutzer angelegt: ​ Das BBB hat von Werk aus folgenden Benutzer angelegt: ​
  
-Username:​**debian** ​  ​PW:​**temppwd** +Username:​**debian** ​  ​PW:​**temppwd** ​\\
 Beside that you have a root user with password:​**toor** Beside that you have a root user with password:​**toor**
  
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 {{:​embedded_systems:​ti_sitara_am335x:​beaglebone_blue:​bbblue-ttl.jpg?​400|}} {{:​embedded_systems:​ti_sitara_am335x:​beaglebone_blue:​bbblue-ttl.jpg?​400|}}
  
 +The following figure shows the available connectors on the board.
 +{{:​embedded_systems:​ti_sitara_am335x:​beaglebone_blue:​bbblue_pins.jpg?​400|}}
  
-===== Weitere ​Informationen =====+===== Further ​Informationen =====
   * https://​github.com/​beagleboard/​beaglebone-blue   * https://​github.com/​beagleboard/​beaglebone-blue
 +  * https://​www.digikey.com/​eewiki/​display/​linuxonarm/​BeagleBone+Blue
   * How to [[writeSDcardImage | write the newest image to SD card.]]   * How to [[writeSDcardImage | write the newest image to SD card.]]
   * Robot Control Library: ​   * Robot Control Library: ​
-     * http://​www.strawsondesign.com/​docs/​librobotcontrol/​index.html +    ​* http://​www.strawsondesign.com/​docs/​librobotcontrol/​index.html 
-     ​* https://​github.com/​StrawsonDesign/​librobotcontrol +    * https://​github.com/​StrawsonDesign/​librobotcontrol 
-  Hauptseite: http://​www.strawsondesign.com +    main site: http://​www.strawsondesign.com 
- +  More about [[software:linux:beagleboneblue|Linux on BeagleBone® Blue]]
- +
-====Hinweis==== +
-Die Robotics Cape Library wurde vor kurzem in das Debian Package ​**Robot Control Library** umbenannt. Das Projekt kann nun auch für andere Embedded-Computer eingesetzt werden. +
- +
-Die zurzeit ausgelieferten BeagleBone Blue Boards haben die Robot Control Library in der [[https://​github.com/​StrawsonDesign/​librobotcontrol/​tree/​v0.3.4|Version 0.3.4]] vor-installiert. Die //​bbblue-eeros hardware wrapper library// wurde basierend auf dieser Version implementiert. Eine neuere Version wurde noch nicht getestet! Es wird empfohlen ein neues EEROS Projekt mit Hilfe dieses GitHub [[https://​github.com/​ntb-ch/​BeagleBoneBlue.git|Projekts]] zu beginnen. +
  
 +==== Hint ====
 +Currently the boards have the robot control library preinstalled in the [[https://​github.com/​StrawsonDesign/​librobotcontrol/​tree/​v0.3.4|Version 0.3.4]]. ​
  
-===== BeagleBone Blue Boards ​an der NTB =====+===== BeagleBone Blue Boards ​at the NTB =====
 ^ Name   ^ Typ                     ^ IP-Adresse ​     ^ MAC-Adresse ​      ^ Verwendung ​      ^ ^ Name   ^ Typ                     ^ IP-Adresse ​     ^ MAC-Adresse ​      ^ Verwendung ​      ^
 | beagleems001 | - | 146.136.27.86 | 50:​65:​83:​68:​4d:​d5 | Delta | | beagleems001 | - | 146.136.27.86 | 50:​65:​83:​68:​4d:​d5 | Delta |