BeagleBone Blue

QuickLinks

The BeagleBone Blue is a single board computer with a 1GHz Texas Instruments Sitara AM335x and 512 MB RAM. Further, there is a HDMI connection, 2 GB eMMC Flash, USB, Ethernet, microSD and various digital I/O and ADC.

Quick Start

A new BeagleBone Blue board comes with debian preinstalled. It can be connected to a host with a USB cable. Upon booting a heart beat application starts automatically which causes the leds to blink.

Durch Verbinden des BBB mit einem Computer wird ein neuer Netzwerkadapter hinzugefügt, über den das BBB per ssh erreicht werden kann. Auf Windows wird dazu ein Treiber benötigt. Deshalb wird hier ein Linux Hostsystem empfohlen, auf dem der Adapter automatisch hinzugefügt wird. In einer Shell kann nun mit ifconfig (Linux) oder ipconfig (Windows) die IP Adresse des Hostrechners nachgeschaut werden. Standardmässig wird dies 192.168.7.1 sein. Somit besitzt das BBB die Adresse 192.168.7.2. Anschliessend kann per ssh auf das BBB zugegriffen werden. Unter Windows wird hier der ssh client PuTTY empfohlen. Unter Linux kann dies mit vorinstalliertem ssh client mittels folgender Eingabe in einer Shell erreicht werden: ssh debian@192.168.7.2. Das BBB hat von Werk aus folgenden Benutzer angelegt:

Username:debian PW:temppwd
Beside that you have a root user with password:toor

Im Lieferumfang des BBB sollte eine kleine Quick start guide Broschüre sein, die auf folgende Seite verweist: http://beagleboard.org/getting-started. Weitere Informationen werden dort und generell bei Google gefunden.

Falls das BeagleBoneBlue das Ethernet over USB Interface nicht mehr erzeugt, kann mit Hilfe eines USB zu TTL Kabels über die UART0 auf das BeagleBone zugegriffen werden. Hierfür wird ein USB-TTL-3v3 Kabel benötigt.

The following figure shows the available connectors on the board.

Further Informationen

Hint

Currently the boards have the robot control library preinstalled in the Version 0.3.4.

BeagleBone Blue Boards at the NTB

Name Typ IP-Adresse MAC-Adresse Verwendung
beagleems001 - 146.136.27.86 50:65:83:68:4d:d5 Delta