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Graf Urs
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Graf Urs
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     * Elmo:     * Elmo:
       * Are installed with the 'EAS II' software from Elmo in ''​Elmo Motion Control/​Elmo Application Studio II/​EtherCATSlaveLib''​       * Are installed with the 'EAS II' software from Elmo in ''​Elmo Motion Control/​Elmo Application Studio II/​EtherCATSlaveLib''​
-      * Can be dwonloaded ​{{:​embedded_systems:​ethercat:​esi.rar|here}}+      * Can be downloaded ​{{:​embedded_systems:​ethercat:​esi.rar|here}}
  
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