Unterschiede

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embedded_systems:ethercat:test_and_tune_rt [2018-12-18 09:49]
mgehrig2
embedded_systems:ethercat:test_and_tune_rt [2019-02-12 16:01] (aktuell)
mgehrig2
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 If the master cannot guarantee a stable clock, the masterShift mode is recommended. If the master cannot guarantee a stable clock, the masterShift mode is recommended.
  
-See [[embedded_systems:​ethercat:​distributed_clocks|Distributed Clocks]] for more information.+See [[embedded_systems:​ethercat:​understanding_ethercat:​understanding_sync_with_dc|Distributed Clocks]] for more information.
  
  
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 ''​cat /​proc/​cmdline''​ ''​cat /​proc/​cmdline''​
  
-Add kernel parameters:\\ +Add the following [[software:​linux:​linux_os:​kernel_parameter|kernel parameters]]
-  - ''​sudo nano /​etc/​default/​grub''​ + 
-  ​- Add ''​cpuidle.off=1 ​intel_idle.max_cstate=0''​ to the line: +  ​cpuidle.off=1 
-    * ''​GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="​quiet splash''​ +  * intel_idle.max_cstate=0 
-  ​- It should look like this: +
-    ​''​GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="​quiet splash cpuidle.off=1 ​intel_idle.max_cstate=0''​ +
-  - ''​sudo update-grub''​ +
-  - reboot the pc+