Unterschiede

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embedded_systems:ethercat:ethercatinterface [2019-06-26 15:47]
Graf Urs
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Graf Urs
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-===== Necessary adaptions ​=====+===== Adaptions ​=====
 ==== Overview ==== ==== Overview ====
 The components //​EtherCATInterfaceElmo_config//,​ //​getDrivesBlock//​ and //​setDrivesBlock//​ need to be adjusted, if you change the variables, which are transmitted via PDOs (periodic sent/​received messages by the EtherCAT bus). The components //​EtherCATInterfaceElmo_config//,​ //​getDrivesBlock//​ and //​setDrivesBlock//​ need to be adjusted, if you change the variables, which are transmitted via PDOs (periodic sent/​received messages by the EtherCAT bus).