Unterschiede

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embedded_systems:ethercat:ethercatinterface:ethercatinterfacebase [2019-05-21 08:49]
mgehrig2
embedded_systems:ethercat:ethercatinterface:ethercatinterfacebase [2019-06-26 15:27] (aktuell)
Graf Urs
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-===== config ​=====+===== Configuration ​=====
 EtherCATInterfaceBase_config.hpp EtherCATInterfaceBase_config.hpp
  
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   * **bytesPerPDOFrameRX**:​ number of bytes used per drive for the rx frame   * **bytesPerPDOFrameRX**:​ number of bytes used per drive for the rx frame
  
-===== set methodes ​=====+===== Set Methods ​=====
 The set mthodes check if the given offset is in range and writes the data to the //​ecmasterlib//​ tx buffer. The set mthodes check if the given offset is in range and writes the data to the //​ecmasterlib//​ tx buffer.
  
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-===== get methodes ​=====+===== Get Methods ​=====
 The get methodes check if the given offset is in range and read from the //​ecmasterlib//​ rx buffer. The get methodes check if the given offset is in range and read from the //​ecmasterlib//​ rx buffer.